自动驾驶仍不完美,聊聊特斯拉的碰撞问题
日期:2016-06-21 14:35
嵌的ACC(Adaptive Cruise Control,自适应巡航控制系统)和PCS的设计速度考虑的一般是装备的PCS系统(丰田的预碰撞安全系统称为Pre-Collision System,简称PCS)的工作主要分为两个阶段:
当系统检测到本车与前方车辆或障碍物距离很近,或者本车行驶速度高于前车导致有可能发生碰撞时,PCS系统会通过听觉(蜂鸣器报警)和视觉(显示器显示)两种方式,来提醒驾驶员采取制动以避免发生碰撞。
如果与前方车辆或障碍物距离更进、发生碰撞的可能性较高时,系统会继续通过蜂鸣器与显示屏进行提醒,与此同时开始控制制动器,帮助驾驶员避免碰撞。如果
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