日期:2016-06-21 14:35
此时驾驶员踩下制动踏板的话，系统则通过增强制动力进行辅助;如果驾驶员未踩下制动踏板，系统则进行自动制动。
PCS启动的条件是车辆行驶速度达到15km/h以上而且与前车的相对速度也在15km/h以上。
我个人觉得这是特斯拉事故的直接原因，它不是看不见，而是因为在做很多的策略的时候低速去碰撞认为驾驶员应该介入，这里的潜在的别的思路是，在大量行驶中不会轻易因为误报去刹车，这个误杀的代价过大了。
补充一个美国汽车工程师学会的功能安全标准(SAE J2980)的危害表，这是某企每年学习都要看一遍的：
如果我们分场景分速度去评估整个策略