日期:2016-06-21 14:35
，我们探讨看怎么做：
大概的问题确定在传感器融合点上，问题的焦点在：
如上图，前车目标1和Van目标2，雷达主要针对牵扯目标1，视觉可以猜测A单目是识别到了两个，但是整个融合算法在感知部分存在一些疑问，判断错了与Van目标2的距离
如猜测A成立，则这里的问题则主要出在ACC和AEB两个之间的逻辑冲突：
ACC保持匀速
AEB在ACC模式下，不工作
如猜测A不成立则，考虑B，单目和雷达识别到了Van，但是因为距离不够而无法有效制动。
这个例子告一段落，欢迎大家提供有价值的看法和思考。
Euro NCAP做AEB的起因：
2014年欧洲交通事故死亡人数