日期:2016-06-21 14:35
合：这里有很多种融合办法
细节一些我们再抽样一样：
1)77G Radar+单目 这个案子其实也不少，这个是德尔福（Delphi）自己做的
2)Lidar +Camera
Conti和Velodyne一起做的整合，这个东东一下子成了丰田的首要选择了
3)双目+雷达
这个事，其实我们可以用丰田的选择来比较下区别：
雷达+单目：效果好
雷达：效果一般
Lidar+单目：效果好
因为有详细的日本车企的测试表：
单雷达要做好，需要对毫米波雷达本身提出较高要求，Skyline这个案子比较特殊
单目摄像头也可以得到不错的效果：评分单雷达类似
当然更细致一些，我们需要根据每个参