日期:2016-06-22 14:53
常工作状态下所用的时间长度，通常进口高性能伺服电机转速阶跃响应时间要能够达到us级别，转矩阶跃响应调整时间也要能够达到ms级别，以安川伺服电机SGM7A-10AFA6C这一型号来说，其转速阶跃响应时间可达790ms，转矩阶跃响应调整时间达28ms(以上数据根据致远电子MPT1000-F电机瞬态控制与测试系统测试结果提供)。
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其次转速波动测试，考察在转速控制模式下，转矩突然发生变化时电机转速的波动;以及超速实验，检查电机的安装质量、实验转子各部分承受离型力的机械强度和轴承在超速时的机械强度。
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动态测试难点一：PID调节缓