日期:2016-09-24 09:03
性不会，观测性的稳定性是被函数限制住了所以走不偏。
但是观测性有一个难点，尤其对于一些非线性的观测性要做好，实现代价也是相当大的，很难做，另外一种就是本质上来说是EKF，其中很特殊的类型。除了在线的一些计算以外，我们对于这些，尤其是贴近一个点之后要做一些区间的分析，用到人工智能的那一套东西，基本是搬过来。总之是一个概率在里面，因为不知道这个东西是确定的，就类似于是这个人得病还是不得病，医生只是说很有可能生病，但是必须看到才知道，不看到知道给你百分之多少的概率。
然后就是一线后台的判断，这个就给一个区