日期:2016-10-07 14:11
停车。
控制和路径规划技术都已经突破到一定的程度，可以实现像特斯拉汽车这样的辅助性自动驾驶了，但在感知路况和周围环境方面，还是一个难题。日本和NASA共同合作开发的ProPiot自动巡航系统，目前也还只能实现单线车道的开车需求，在车变道方面还没有相应的系统，更不要说能够处理都市街道、十字路口这样复杂的路况了。
在自动驾驶方面投入研发最久的谷歌，在真实的路况中，谷歌无人驾驶汽车已经能够做到实时查看这样的3D路况场景，对物体进行准确的识别和区分。从下图中可以看到道路两旁的树、地面、和每条车道。虽然汽车通过这样的激