日期:2017-01-16 10:45
流马达根据文献设计制造而成，安装在混合动力汽车车轮的轮缘内
▲图10 一个后轮的无刷直流马达图
另外，两个独立驱动的后轮也安装在菲亚特(Fiat)Linea车上。透过对方向盘的角度进行检测，电子控制技术取代了机械差动装置。汽车的电力驱动控制系统和电子控制单元(ECU)之间透过CAN总线进行通讯，电力驱动后轮和ICE驱动的前轴之间实现了成功的级联。
这种设计选择了带集中线圈的无刷直流马达，因为它具有很低的功率重量比和很高的效率，并且容易控制。
▲图11 车轮轮辋和电动发电机装置中的直接驱动型无刷直流马达分解图
驱动器
无