日期:2017-03-24 08:21
套装备了。
之所以更换传感器方案，可能是出于两点考虑：
第一，在感知方面，夜间环境摄像头并不擅长，但这一点对激光雷达来说并不难。而且面对越来越复杂的路况，视觉方案要靠深度学习来完成检测识别以及追踪的工作。激光雷达探测检测障碍物的算法要比视觉采用的深度学习简单很多，而且最重要的是，在障碍物追踪方面激光雷达可以很好兼顾实时性。
从S500测试车整个系统结构来看，高精度地图起了很重要的作用，目前与之配合的单目(特征匹配定位)双目摄像头(车道线定位)都容易受到环境影响，激光雷达的推荐率自然就更高一些。
第二，S500