日期:2017-03-24 08:29
选择,是因为PolySync在后端可以提供基础环境,让程序员可以快速建立、测试有关自动驾驶的一系列程序。
与PolySync相结合的,是Vector.AI从合作商NVIDIA获得的NVIDIA Drive PX 2超级电脑。这款NVIDIA的超级电脑搭载12核处理器,运算能力强,我们把它放在了后车厢中。
同时,整套原型开发模型在车顶搭载了一枚Velodyne的16线LiDAR,在车身搭载了4块GMSL摄像机,在中控板搭载了控制面板等。LiDAR可以让我们获取实时车辆位置及周边环境,而4枚GMSL的摄像机则会为Vector后台的图像分析算法提供数据。
在高速公路上,无人驾驶中的中控台
仅靠机