日期:2017-03-24 08:29
器本身的路面数据，是不足以让Vector的算法达到深度学习的目的。为解决该问题，Tsai从KITTI Dataset、Sythia、Selfracing car dataset、Fairchild dataset及Udacity dataset等平台获取开源数据。现在总数据量约500K英里，但是因为每个数据库的标签系统不统一，后期算法仍需要不停调整。
同时，为了让机器具有自动模拟功能，Tsai将Gazebo模拟环境整合进了ROS(Robot Operating System)系统。
车辆系统的主逻辑如下：
利用Vector.ai的算法，车辆驾驶员不用对车辆进行任何操作，车体本身便可感知路况及障碍，并操作方向盘及制动系统做出避让