日期:2017-03-24 08:29
、刹车等一系列动作。这中间用到了SLAM算法,利用双目结构光对物体距离做出判断。
Tsai为Vector开发了基于自动驾驶软件包的4款应用:路况物体感知系统、3D路况建模系统、视差计算系统、车辆制动控制系统。这四类应用可以SDK方式,供用户在NVIDIA Drive PX2平台使用。
四种应用可整合在同一平台下
今年2月,Vector.ai团队购入了一辆2014款KIA Soul,并将Vector Tools加装在该车上。据悉,现在该车可在高速公路上以自动驾驶模式行驶约10分钟,最高时速可达每小时80英里。同时,据Tsai称,该套系统的障碍识别率已近99%,可以在雷雨、风雪等不